Vt= 9 km/godz
l=13,14m -Długość (obwód) gąsienicy
r=1m
OBL
Vg
===========================GORNA=================================
Predkosc gornej cz. gasienicy wzgl obserwatora mozna policzyc na 2 sposoby:
1. jako suma Vt plus predkosc pkt. po obwodzie Vw
ω=Vt/r
Vw=ωr=vt
Vg=Vt+Vt=2Vt=18km/h
2. przyjmujac chwilowy srodek obrotu patrz zalacznik
Vg=2vt bo R=2r
----------------------------------------
Predkosc gornej cz. gasienicy wzgl korpusu
ω=Vt/r
Vw=ωr=vt=9km/h
===========================DOLNA=================================
Predkosc dolnej cz. gasienicy wzgl obserwatora mozna policzyc na 2 sposoby:
1. jako roznica Vt plus predkosc pkt. po obwodzie Vw
ω=Vt/r
Vw=ωr=vt
Vd=Vt-Vt=0
2. przyjmujac chwilowy srodek obrotu patrz zalacznik
Vd=0 /bo tu jest srodek obrotu
----------------------------------------
Predkosc d0lnej gasienicy wzgl korpusu
ω=Vt/r
Vw=ωr=-Vt=-9km/h
Pozdrawiam
PS
Ja analizuje gorny i dolny punkt na kole gasienicy
Gasienica nie przesuwa sie wzgl ziemi bo caly czas sie z nia styka.
Pozdrawiam
Hans
Jakis problem z zalacznikiem na portalu
