s = vt wzór na drogę w ruchu jednostajnym prostoliniowym
s = r|Da| wzór na drogę przebytą przez ciało
v = r|w| wzór na prędkość liniową
a = wt wzór na drogę kątową w ruchu jednostajnym po okręgu
w = 2pf wzór na prędkość kątową
a= v:t (: = kreska ułamkowa) wzór na przyspieszenie
