Wewnątrz Ziemi są 3 warstwy (powłoki) na, które dzieli się kula ziemska: skorupa ziemska, płaszcz Ziemi, jądro Ziemi.
Skorupa ziemska i górna warstwa płaszcza Ziemi nosi nazwę litosfery. Pod skałami osadowymi występuje warstwa granitowa, następnie warstwa bazaltowa, gabrowa. Płaszcz Ziemi tworzy materia w stanie stałym, ale jego górne części zachowują się jako ciało plastyczne, które nosi nazwę astenosfery.
Budowa wnętrza Ziemi: 1 litosfera; 2 płaszcz zewnętrzny, gdzie w górnej części występuje astenosfera, 3 - płaszcz wewnętrzny, 4 - jądro zewnętrzne (ciekłe lub gazowe), 5 - jądro wewnętrzne, prawdopodobnie o sztywności ciała stałego.
